Akar: KOTTSU 1949
Cikal bakal satuan ini dapat ditelusuri ke Komando Tentara Teritorium Sumatera Utara (KOTTSU) yang dibentuk pada 13 Desember 1949, di masa penataan organisasi tentara setelah pengakuan kedaulatan.
Gejolak PRRI pada akhir 1950-an sempat mengganggu kepemimpinan satuan-satuan di Sumatra. Pada 1958 dibentuk kembali Resimen-3 di bawah Mayor Bahari Efendi, yang kemudian dicatat sebagai komandan pertama.
Pergantian nama
Dalam perjalanannya, satuan ini beberapa kali berganti sebutan mengikuti penataan organisasi TNI AD:
| Tahun | Sebutan |
|---|---|
| 1958 | Resimen-3 |
| 1960 | KO Daerah Pertempuran III |
| 1961 | Korem-B |
| 1962 | Korem-22/Kawal Samudera |
| 1965 | Korem 022/Kawal Samudera |
| 1982 | Korem 023/Kawal Samudera |
Pindah ke Sibolga
Markas satuan semula berada di Padangsidimpuan. Pada 1968 markas dipindahkan ke Sibolga, kota pelabuhan di Teluk Tapian Nauli. Kini Makorem berada di Jalan Datuk Hitam, Kota Sibolga. Padangsidimpuan tetap menjadi kedudukan Kodim 0212/Tapanuli Selatan.
Hari jadi 16 Agustus
Melalui keputusan tahun 1987, tanggal 16 Agustus 1958 ditetapkan sebagai hari jadi Korem 023/Kawal Samudera. Setiap tahun tanggal ini diperingati bersamaan dengan suasana menjelang HUT Kemerdekaan RI.
Nama dan semboyan
Kawal Samudera berarti menjaga lautan — merujuk pada letak markas yang menghadap Samudra Hindia. Semboyannya, pantang surut diterjang gelombang, menggambarkan tekad untuk tidak mundur menghadapi tantangan. Makna istilah lain yang sering muncul dikumpulkan di Indeks.